ユルティム火山の地底洞窟に巣食うバケモノを追っていたアスタたちの前に“魔宮”が現れた。
王都からの指示もあり、早速いくつかのグループに分かれて調査を始めるアスタたち。
レオポルドも副団長・ランドールとともに奥へと進んで行くが、その途中ふたりは地底洞窟のバケモノと遭遇。
協力して戦うも苦戦し、倒すことができない。
自分の不甲斐なさを思うレオポルド。
そのとき、いつかのエルフ族との戦いの中でつかみかけた不思議な感覚がよみがえり……!?